Os ônibus urbanos são veículos que rodam somente em vias públicas. Popularmente conhecido como transporte coletivo, pertence a terceiros que através de uma licitação da Prefeitura ganha o direito de comandar tais serviços destinados aos cidadãos do respectivo município.

Com uma frota mínima de ônibus urbanos, mais de uma empresa pública ou privada podem oferecer as rotas que devem passar de um ponto ao outro da cidade, usando como referência os bairros. Esses veículos são diferentes em comparação aos ônibus de viagem entre estados. Com menos assentos, os que circulam nas avenidas não possuem cinto de segurança e os cobradores são os próprios motoristas, mas somente em algumas linhas.

Em Londres os ônibus urbanos são usados por turistas

Em cidades grandes ainda existem outros tipos de transporte coletivo além dos ônibus urbanos. Em cidades turísticas, onde são preservadas hábitos, costumes e monumentos usados no início da civilização os bondes elétricos são atrações à parte. O metrô presente nas grandes capitais, como São Paulo também são utilizados diariamente para ir e voltar do trabalho.

Os ônibus de transporte coletivo devem ser adaptados para receber usuários com necessidades especiais

O trem, um dos primeiro meios de locomoção de massa, realiza o transporte entre municípios. Hoje é possível encontrar somente em cidades turísticas, os trem em atividade constante são os de carga.